伴隨著工業(yè)自動化科技的創(chuàng)新改革，技能水平的不斷提升。現(xiàn)如今在一般的運動控制應用當中，普通型的直線步進電機驅動器單單只具備了驅動步進電機的能力，不存在任何的邏輯與運算能力，必須依靠上位機在其參與中進行。簡單的控制器具有全面的邏輯功能和運算功能，不過對于我們直線步進電機的驅動卻是無能為力的。
我們技術工程解釋說：相對于傳統(tǒng)的直線步進電機驅動器的方案來說，只受限于在高速脈沖下而且接口是有限的，數(shù)據(jù)傳輸效率低，數(shù)據(jù)同步、抗干擾能力差，線路復雜等現(xiàn)象存在。

隨著工藝技能的提高，我們公司現(xiàn)階段推出的智能型直線步進電機驅動器能夠在其內部搭建集成式功能，將運動控制的功能與邏輯運算的功能完美的結合在一起，從而更加獨立的完成直線步進電機驅動器的所有系統(tǒng)功能化，在運行過程當中控制部分的能夠直接進行修改與監(jiān)控整個系統(tǒng)的內部參數(shù)，且集成了總線，達到標準協(xié)議，并具備更加靈活的自定義協(xié)議模式，更加便捷地與上位機或通信，響應速度更快，抗干擾性能更強，適用于各種機械工業(yè)自動化設備。

下面是我們現(xiàn)階段推行的智能直線步進電機驅動器內部指令的幾大分類，簡單介紹如下，需要了解的各位童鞋可以來看看咯，相對于傳統(tǒng)行業(yè)優(yōu)勢更強，傳動科技的更佳選擇。

點、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等；

第二點、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令；

第三點、沿指令：包括對上升沿與下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令；

第四點、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器與計數(shù)器的裝載清除，計數(shù)器的計數(shù)，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數(shù)等指令；

第五點、整型數(shù)據(jù)對比操作：整型數(shù)據(jù)分為位數(shù)于位數(shù)操作，進而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的大小對比，分為大于、等于、小于、不等于等；

第六點、整型數(shù)據(jù)的運算操作：進而實現(xiàn)位數(shù)據(jù)的加、減、乘、除操作；

第七點、整型數(shù)據(jù)的移位與賦值操作：實現(xiàn)位數(shù)據(jù)與位數(shù)據(jù)的賦值，轉移，移位操作；

第八點、浮點數(shù)的邏輯操作與算數(shù)操作：進而實現(xiàn)位單精度浮點數(shù)的大小對比操作于算數(shù)運算操作；

第九點、浮點數(shù)的轉換賦值操作：進而實現(xiàn)浮點數(shù)和整型數(shù)據(jù)的互相轉換，二進制浮點數(shù)和進制浮點數(shù)的互相轉換，浮點數(shù)的賦值和讀取操作。

第十點、運動控制指令：智能步進內部集成的功能更加方便的使用直線步進電機驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。