隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)都走向智能化的道路，自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)也就越來(lái)越吃香了，機(jī)械手的應(yīng)用也隨之廣泛起來(lái)了，今天我們就一同了解一下機(jī)械手在導(dǎo)軌行業(yè)中應(yīng)用趨勢(shì)在哪里？

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制主要分為：點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制兩種模式。其中，CSK導(dǎo)軌是機(jī)械手中重要的零部件。那么臺(tái)灣CSK導(dǎo)軌能夠給機(jī)械手帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)呢？下面我們將分為以下幾點(diǎn)說(shuō)明一下

CSK直線(xiàn)導(dǎo)軌采用平滑的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式，摩擦系數(shù)特別小，即使在微量進(jìn)給時(shí)也不會(huì)有空轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)μm級(jí)的定位精度。

CSK直線(xiàn)導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦阻力小且潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑容易，潤(rùn)滑效果優(yōu)良，摩擦接觸面的磨耗更低，因此可以長(zhǎng)時(shí)間維持行走精度。

幾何力學(xué)結(jié)構(gòu)的更佳化設(shè)計(jì)，鋼珠采用45度角排列，可同時(shí)承受徑向、反徑向與橫方向的負(fù)荷，并保持其行走精度，同時(shí)可輕易地藉由施于預(yù)壓和增加滑塊數(shù)量，就可以提高其剛性與負(fù)荷能力。

CSK直線(xiàn)導(dǎo)軌摩擦阻力小的特性，對(duì)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)馬力需求低，節(jié)省能源效果大，尤其運(yùn)動(dòng)磨耗小，溫升效應(yīng)低，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化與高速化的傳動(dòng)需求。

CSK直線(xiàn)導(dǎo)軌采用進(jìn)口金屬材料，德國(guó)鋼珠，實(shí)現(xiàn)耐摩高剛性，集于其他品牌導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)方面更加精巧，滑軌的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了它更強(qiáng)的互換性。

全新的設(shè)備研磨制造，減小了誤差損耗，提高了精度，普通N極15的4米長(zhǎng)的滑軌其誤差控制在2~3個(gè)um之間，讓我們覺(jué)得倍感欣慰。