線性馬達(dá)又稱線型馬達(dá)或者直線電動(dòng)機(jī)，直線電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)的定子展開并無限延伸后，就是直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作原理。下面萬里疆介紹線性馬達(dá)的特性以及優(yōu)缺點(diǎn)：

線性馬達(dá)（線型馬達(dá)、直線電動(dòng)機(jī)）的特性

1、高精度控制

2、高速移動(dòng)

3、行程不受限

4、零件少

5、低磨耗

6、空隙小

7、運(yùn)動(dòng)平順

8、可多頭控制

9、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

線性馬達(dá)（線型馬達(dá)、直線電動(dòng)機(jī)）之優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

1、不需要傳動(dòng)元件

2、慣量小、加速度高

3、故障率低、可考度高

4、行程較長

5、磨耗極小

6、不會(huì)失步且具有定位訊號(hào)

缺點(diǎn)

1、需要增益調(diào)整

2、靜止時(shí)有抖動(dòng)現(xiàn)象

3、需回授控制

4、推力受限

線性馬達(dá)平臺(tái)規(guī)格

有效行程：指有效定位的行程，不含平臺(tái)兩端用極限開閉之行程

解析度：指最小達(dá)成之定位長度

外加負(fù)載：平臺(tái)上負(fù)載質(zhì)量

定位精度：控制最小定位尺寸

最大速度：移動(dòng)最高加速度