步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，才能組合成一套完整伺服。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)種類又有哪些？步進(jìn)電機(jī)怎么選驅(qū)動(dòng)器呢？不用著急，今天萬(wàn)里疆科技就給大家?guī)?lái)詳細(xì)的講解（相關(guān)推薦可查看萬(wàn)里疆官網(wǎng)《3分鐘帶你解，直線模組搭配是配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)》）。

一、步進(jìn)電機(jī)種類

(1)VR型

一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應(yīng)能力，但其允許負(fù)載的慣量卻不大等特點(diǎn)，而步進(jìn)角通常為15°

(2)PM型

它是指用永久磁鐵制成的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向?yàn)檩椣虼呕?，無(wú)激磁時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等幾種。

(3)HB型

這是一種混合步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復(fù)極形，它與可變磁阻和永久磁鐵式步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進(jìn)角小等優(yōu)點(diǎn)。

28.42.57.86.110.130這些都是非常常用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，注意，這些型號(hào)的數(shù)值不是表示電機(jī)的尺寸，而是表示底座的直徑，因?yàn)殡姍C(jī)的型號(hào)是根據(jù)其直徑來(lái)命名的。

步進(jìn)電機(jī)的種類介紹就到這里了，但是還有很多朋友不知道步進(jìn)電機(jī)怎么選驅(qū)動(dòng)器，接下來(lái)就告訴大家選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)應(yīng)該注意什么。

1、電源電壓適當(dāng)(過電壓可能損壞驅(qū)動(dòng)模塊)，直流輸入的+/極性不能錯(cuò)接，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)置值適當(dāng)(不能開始時(shí)過大);

2、控制信號(hào)電纜連接牢固，在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線);

3、不要一開始就連接所有的線路，可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在全部連接完成前確認(rèn)運(yùn)行是否正常。

4、接地和浮式接線端子必須預(yù)先確認(rèn)。

5、在起動(dòng)過程中，應(yīng)仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升，如發(fā)現(xiàn)有異常，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。

6、一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的最小脈沖寬度，2個(gè)細(xì)分部分下的最高可接受頻率，通常公認(rèn)不少于2微秒，2個(gè)細(xì)分部分下的最高接收頻率約為40 khz 3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)一般故障現(xiàn)象，無(wú)法正常工作，失去速度(可能是電機(jī)功率不足)，時(shí)有停止或走動(dòng)，步長(zhǎng)不一，振動(dòng)大，晃動(dòng)明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏平衡。

今天給大家?guī)?lái)的就是步進(jìn)電機(jī)的種類，以及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該怎么選擇驅(qū)動(dòng)器，大家可以多多關(guān)注萬(wàn)里疆科技，后期會(huì)給大家?guī)?lái)更多步進(jìn)電機(jī)知識(shí)的分享。