今年疫情影響，越來(lái)越多的人看好工控機(jī)器人的發(fā)展情況，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量對(duì)比往年由負(fù)增長(zhǎng)轉(zhuǎn)正增長(zhǎng)，意味著工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越多的投入到我國(guó)的工業(yè)制造中，直線傳動(dòng)行業(yè)自動(dòng)化水平亦有所提高。

根據(jù)最新預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將從2018年，2019年兩年的負(fù)增長(zhǎng)，再次轉(zhuǎn)入正增長(zhǎng)的情況。2020年年度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人總量將達(dá)到15．66萬(wàn)臺(tái)，同比2019年將實(shí)現(xiàn)4．5％左右的正增長(zhǎng)。中國(guó)依舊保持全球最大的工業(yè)機(jī)器人銷量市場(chǎng)，占全球約39．2％的市場(chǎng)份額。

機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，機(jī)器視覺(jué)必不可少，相當(dāng)于為工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測(cè)的功能，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。